車中泊の用品準備リスト｜必要なものと安全に泊まる注意点を整備士が解説

車中泊を始めてみたいけれど、何をどこまでそろえればいいのか分からない。そんな人に向けて、必要な用品を1つの記事にまとめました。

この記事では、京都府亀岡市の中古車販売店・浅田自動車商会の整備士が、車中泊の用品を「寝る→目隠し→電気→暖かさ→食事→トイレ→荷物」の7つに分け、買う順番と選び方を案内します。泊まる場所の決まりと、安全に眠るための注意もあわせて説明します。

車中泊の用品をジャンルから探す

この記事では、7ジャンルの「整備士が選ぶ3台」を紹介しています。探している用品を押すと、その場所へ移動します。

• 車中泊マット
• 窓用シェード
• ポータブル電源
• 車用電気毛布・シートヒーター
• 車載用の冷蔵冷凍庫
• 車用携帯トイレ
• ルーフボックス

※メカピックスコアは、メーカー公式の仕様を、用品ごとに整備士が決めた基準で点数にしたものです（実機のテストではありません）。基準は用品ごとに違うので、ちがう用品どうしの点数は比べられません。くわしい基準は各記事で説明しています。

車中泊の前に確かめる3つのこと

用品を買う前に、寝られる広さ・泊まる場所・季節の3つを決めておきましょう。この3つで、必要な用品が変わります。

1. 自分の車で、体を伸ばして寝られるか

JAF Mate Online は、車中泊で最も大切なこととして、快適に寝られる場所を作ることを挙げています。手順は次の3段階です。
カタログの室内長は、寝床の長さとは別の数字です。たとえばスバル フォレスターの室内長は195cmですが、公式の荷室フロア長は92.8cmです。シートを倒した形で、実際に測りましょう。

1. シートを倒して、いちばん平らな形を作る　倒し方は車の取扱説明書で確かめる
2. 実際に横になる　傾き・段差・すき間・硬い部分が体のどこに当たるかを調べる
3. 段差を埋める　大きなすき間はクッションや折りたたみマットで埋め、最後に厚みのあるマットを敷く

2. どこに泊まるか

車を止められる場所なら、どこでも泊まってよいわけではありません。国土交通省とNEXCO各社は、道の駅とSA・PAを休憩のための施設としています。泊まることが目的なら、車中泊を受け入れている施設を選びましょう。

場所	扱い	どう考えるか
道の駅	運転の途中に疲れをとる仮眠はかまわない。駐車場など公共の空間での宿泊利用は基本的に遠慮してほしい（国土交通省）	泊まる目的なら、宿泊用の駐車スペースがある駅か、ほかの施設を選ぶ
高速道路のSA・PA	休憩の目的から外れた長時間の駐車は禁止。NEXCO西日本は野宿・野営・車上生活も挙げている	眠気をとる休憩に使う。泊まる予定を立てない
RVパーク・キャンプ場	車で泊まれる施設。夜間のアイドリングは基本的に禁止（JAF Mate Online）	泊まるならここ。電源やごみの決まりは施設ごとに違う

3. どの季節に泊まるか

季節で、いちばん気をつけることが変わります。
暑い時期は、車内で眠らない判断も必要です。JAF のテスト（2012年8月・気温35度）では、ミニバンの車内の最高温度は、対策なしの黒い車で57℃、サンシェードを付けて50℃、窓を3cm開けても45℃でした。
寒い時期は、寝具が頼りです。JAF のテスト（エンジンを止めて8時間・−10℃以下）では、毛布とカイロや冬山用の寝袋で8時間耐えられた一方、対策なしでは2時間45分で続けられなくなっています。

買う順番は「まず3つ」から

はじめて泊まるなら、マット・シェード・携帯トイレの3つがあれば始められます。寝床と目隠しがなければ眠れませんし、夜のトイレは泊まる場所で困りやすいからです。残りは、泊まる日数と季節に合わせて足していきましょう。

いつ	用品	こんなときに	くわしい記事
まず	車中泊マット	1泊でも。シートの段差をならし、床からの冷えをやわらげる	車中泊マット10選
まず	窓用シェード	1泊でも。外からの視線と朝の光をさえぎる	窓用シェード10選
まず	車用携帯トイレ	トイレが遠い場所、夜に車から出たくないとき	車用携帯トイレ10選
季節で	電気毛布	秋から春。寝袋の補助として	車用電気毛布・シートヒーター10選
長く泊まるなら	ポータブル電源	連泊、スマホの充電や電気毛布を使いたいとき	ポータブル電源10選
長く泊まるなら	冷蔵冷凍庫	連泊、食材や飲み物を冷やしておきたいとき	車載用の冷蔵冷凍庫10選
長く泊まるなら	ルーフボックス	寝る場所に荷物を置けないとき	ルーフボックス10選

1. 寝る｜マットと寝具

車中泊の快適さをいちばん左右するのが寝床です。マットは寝る形にしたときのいちばん狭い幅と、走るときにしまう場所で選びます。2枚並べるつもりなら、特に幅を測ってください。N-BOX の室内幅は135cmで、幅65cmのマット2枚（130cm）との差は5cmしかありません。タイヤハウスの出っ張りを考えると、かなり厳しくなります。
厚さは、段差が大きい車なら8〜10cmが目安です。ただし厚いぶん頭上の余裕が減るので、座ったときの高さも見ておきましょう。

寝袋は、季節に合ったものを選びます。JAF Mate Online は、寝袋には使用温度帯という目安があり、夏に使うものと冬に使うものは別だと説明しています。夜の明かりには、火を使わない電池式のランタンがあると便利です。

車中泊マット｜整備士が選ぶ3台

厚さ・断熱の見方と10商品の比較は、「おすすめの車中泊マット10選」で紹介しています。

2. 目隠しと断熱｜窓用シェード

シェードは、外からの視線と朝の光をさえぎります。まず自分の車の専用品があるかを調べ、なければ汎用品から、隠したい窓の範囲に合うものを選びます。吸盤が付くか、磁石が付く場所があるかは、車によって違います。

窓用シェード｜整備士が選ぶ3台

型ごとの違いと走行中の決まりは、「おすすめの窓用シェード10選」で説明しています。

3. 電気｜ポータブル電源

エンジンを止めて眠るので、夜に使う電気は車とは別に用意します。容量は「使う家電の消費電力×使う時間」に余裕を持たせて決めます。JAF Mate Online は、消費電力50〜80Wの電気毛布なら、800Whのポータブル電源で8時間ほど使える計算だとしています。ただし、寒いともっと短くなる場合があるので、電気だけに頼らない備えも必要です。

車で使うなら、車のシガーソケットから充電できるかも見ましょう。走りながら充電するときは、エンジンをかけてからケーブルを差し込みます。夏は車に積みっぱなしにせず、使い終わったら家に持ち帰ってください。リチウムイオン電池は高温で発熱や発火のおそれがあります。

ポータブル電源｜整備士が選ぶ3台

容量の決め方と10商品の比較は、「おすすめのポータブル電源10選」で紹介しています。

4. 暖かさ｜電気毛布・シートヒーター

寒い時期の主役は寝袋で、電気毛布はその補助です。JAF Mate Online は、冬の車中泊では電気毛布をフルで使うのではなく、補助と位置づけて計画を立てるようすすめています。
シガーソケットの電気は車のバッテリーから来ています。トヨタの取扱説明書は、エンジンを止めた状態でアクセサリーソケットを長時間使わないよう注意しています。エンジンを止めて使うなら、ポータブル電源から電気をとりましょう。

眠っているあいだは、低温やけどにも気をつけます。NITE（製品評価技術基盤機構）は、44℃でも3〜4時間で低温やけどになると言われているとし、体が圧迫されているとより短い時間でなると注意しています。電気毛布は寝る前に温めておき、眠るときは温度を下げるか切りましょう。

車用電気毛布・シートヒーター｜整備士が選ぶ3台

電源と温度調節の見方は、「おすすめの車用電気毛布・シートヒーター10選」で説明しています。雪の降る地域へ行くなら、「冬の車用品準備リスト」もあわせて読んでください。

5. 食事｜車載用の冷蔵冷凍庫

1泊なら保冷バッグで足りることもあります。連泊で食材を持ち歩くなら、電気で冷やし続ける冷蔵冷凍庫が候補です。凍らせたいならコンプレッサー式を選びます。ペルチェ式は冷凍できません。

車のシガーソケットで使うときは、エンジンを止める前にプラグを抜くか、バッテリー運転に切り替えます。つないだままだと、バッテリーが上がる原因になります。万一に備えるなら、「おすすめのジャンプスターター10選」も参考にしてください。
調理のために車内で火を使うのはやめましょう（理由は下の「安全に泊まるための注意」で説明します）。

車載用の冷蔵冷凍庫｜整備士が選ぶ3台

冷やし方の違いと電源の選び方は、「おすすめの車載用の冷蔵冷凍庫10選」で紹介しています。

6. トイレ｜車用携帯トイレ

泊まる前に、歩いて行けるトイレがあるかを確かめておきます。それでも夜や悪天候の日に車から出たくないときのために、携帯トイレがあると安心です。JAF Mate Online は、トイレを我慢して水分を減らすと健康状態が悪くなる悪循環に陥ると注意しています。水分を控えずに済むように備える、と考えましょう。
数は、1人1日5回分が目安です（内閣府のガイドラインの平均的な使用回数）。2人で1日なら、5回×2人＝10回分です。

車用携帯トイレ｜整備士が選ぶ3台

袋だけのタイプと便器付きのタイプの違いは、「おすすめの車用携帯トイレ10選」で説明しています。

7. 荷物｜ルーフボックス

車内で眠るには、昼間に積んでいた荷物の置き場所が必要です。家族で泊まる、キャンプ道具が多いといった場合は、屋根に荷物を移すと寝る場所を広くとれます。
ルーフボックスは屋根に直接は付かず、車に合うベースキャリアが別に必要です。付けると車が高くなり、スーリーは車高が最大70cm増えるとしています。立体駐車場や自宅の車庫に入るかも、買う前に測っておきましょう。

ルーフボックス｜整備士が選ぶ3台

積める重さと高さの考え方は、「おすすめのルーフボックス10選」で紹介しています。

安全に泊まるための注意

エンジンを止めて眠る

Honda の車中泊の案内は、エンジンをかけっぱなしにすると、気づかないうちに車の隙間から排気ガスが入り、一酸化炭素中毒になる危険があるとしています。雪の日は特に危険です。JAF のテストでは、マフラーの高さまで雪で覆ってエンジンをかけた車で、一酸化炭素の濃度が16分後に400ppmまで上がりました。窓を5cmほど開けた車でも、約40分後に400ppmに上がっています。

車内で火を使わない

JAF Mate Online は、車内で豆炭あんかやカセットガスのヒーターで暖をとったり、ガスバーナーで調理したりするのは危険だとしています。屋外用のヒーターを車内で使うのも、一酸化炭素中毒・やけど・火災のおそれがあるのでやめましょう。

足を動かし、水分をとる

厚生労働省は、車などの狭い座席に長く座って足を動かさないでいると、血のかたまりができて肺に詰まるおそれがあると注意しています（いわゆるエコノミークラス症候群）。予防として、こまめに水分をとる、足を動かす、ゆったりした服装にしてベルトをきつく締めない、といったことを挙げています。座ったまま眠らず、体を伸ばせる寝床を作りましょう。
JAF Mate Online の記事では、災害時の車中泊について、専門家が高齢者や妊婦などは車中泊を行うべきではないとしています。体調に不安がある人は、宿を選ぶのが安心です。

暑い日は車で眠らない

エアコンを止めた車内は、すぐに暑くなります。JAF のテストでは、エアコンを止めてわずか15分で、熱中症の指数が危険なレベルに達しました。エンジンをかけ続けるのも、誤操作や燃料切れのおそれがあると JAF は注意しています。暑い時期は、涼しい場所を選ぶか、宿に切り替えましょう。

寒い日は寝具で備える

寒さへの備えは、エンジンではなく寝袋と毛布でします。国土交通省の長岡国道事務所も、仮眠をとるときは暖かい服装や毛布で備えて、エンジンを止めておくよう案内しています。雪が降る予報の日は、無理に泊まらない判断も大切です。

走る前に元に戻す

シェードは全部外し、マットはしまって、シートを元に戻します。スズキは、背もたれを必要以上に倒して走るとシートベルトが本来の効果を発揮できなくなるとしています。トヨタの取扱説明書（RAV4）も、倒した背もたれの上やラゲージルームに人を乗せて走らないよう書いています。走るときは全員が座席に座り、シートベルトを着けましょう。

車中泊に関するよくある質問

車中泊に最低限必要なものは何ですか？

はじめて泊まるなら、マット・シェード・携帯トイレの3つと、季節に合った寝袋か毛布があれば始められます。夜の明かりには電池式のランタンが便利です。電源や冷蔵庫は、泊まる日数に合わせて足しましょう。

道の駅で車中泊をしてもいいですか？

国土交通省は、運転の途中で疲れをとるために車内で仮眠をとるのはかまわないとする一方、駐車場など公共の空間での宿泊利用は基本的に遠慮してほしいとしています。宿泊用の駐車スペースを設けている道の駅もあるので、各道の駅のホームページで調べてから利用しましょう。

SA・PAで泊まってもいいですか？

SA・PAは休憩のための施設です。NEXCO各社は、休憩の目的から外れた長時間の駐車を禁止しています。眠気を感じたときの仮眠には使えますが、泊まる場所として予定に入れるのはやめましょう。

エンジンをかけたまま寝てもいいですか？

やめてください。排気ガスが車内に入り、気づかないうちに一酸化炭素中毒になるおそれがあります。雪でマフラーがふさがると、さらに危険です。寒さは寝袋や毛布で防ぎ、暑い時期は車で眠らない判断をしましょう。

冬の車中泊には何が必要ですか？

季節に合った寝袋と毛布が基本で、床からの冷えを防ぐマットと、窓のシェードを組み合わせます。電気毛布は補助です。ポータブル電源は寒いと使える時間が短くなることがあるので、電気が切れても寒さをしのげる寝具を用意しておきましょう。

ポータブル電源はどのくらいの容量が必要ですか？

使う家電の消費電力に使う時間をかけて、余裕を持たせて決めます。スマホの充電やライト、電気毛布くらいなら300Wh前後の小型でも使えます。電気ケトルなど消費電力の大きい家電も使うなら、定格出力1,500W前後・容量1,000Wh前後の大型が候補です。

軽自動車でも車中泊はできますか？

体を伸ばせる広さがとれれば可能です。N-BOX の室内長は212.5cm・室内幅は135cmですが、寝床の長さと幅はシートの倒し方で変わるので、実際に倒して測りましょう。幅が足りないときは、マットを2枚並べず1人で使う形も考えてみてください。

シェードを付けたまま移動してもいいですか？

前の窓と運転席・助手席の横の窓に付けて走ると、視界をふさぐので認められません。後ろの窓も、後方が確かめられず危ないので、走る前に全部外しましょう。

まとめ｜車中泊は「まず3つ」から始めて、エンジンを止めて眠る

車中泊の用品は、一度に全部そろえなくてもかまいません。マット・シェード・携帯トイレから始めて、泊まる日数と季節に合わせて足していきましょう。各ジャンルのおすすめの商品と選び方は、それぞれの記事で紹介しています。

• 寝る形にシートを倒して、幅と長さを測る
• 泊まる場所を決める。道の駅とSA・PAは休憩のための施設
• まずマット・シェード・携帯トイレ。季節と泊数で足していく
• 眠るときはエンジンを止める。車内で火を使わない
• 水分をとり、足を動かす。暑い日は車で眠らない
• 走る前にシェードを外し、マットをしまい、シートを戻す

ほかの特集：「冬の車用品準備リスト」「洗車の道具リスト」「【2026年版】ふるさと納税でもらえる車用品30選」「車好きへのプレゼント15選」「納車の準備リスト」

※本記事の内容は2026年11月時点の国土交通省・厚生労働省・内閣府・NEXCO各社・JAF・NITE・各メーカーの公式情報にもとづいています。泊まれる場所の決まりは施設ごとに違うため、各施設の案内もあわせてご確認ください。

※Amazon の価格および在庫状況は表示された日付/時刻の時点のものであり、変更される場合があります。本商品の購入においては、購入の時点で Amazon.co.jp に表示されている価格および在庫状況に関する情報が適用されます。